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: 為什么“DSW”指令在CQM1H上讀指撥開關的數值不穩定,一直在變化?而用CQM1讀出的數值卻穩定。 (其它什么都不變,就主控模組更換)
ALAN : 需要將cqm1h設置為固定掃描周期工作,建議為5ms以上,因為cqm1h的速度比CQM1快很多,DSW指令的讀取時間為4個掃描周期,如果CPU太快很可能沒有到達輸入濾波時間就切換到下一個撥碼開關,這樣就會造成數據不穩定.(默認的輸入濾波時間為8ms,單掃描周期小于2ms時DSW不能正常工作)


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