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| 首 頁 :: 總經理致辭 :: 資質證書 :: |
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| : | 利用CQM1的脈沖輸出功能,可實現簡單的定位系統,其中用到PULS與SPED用來控制步進電機,同時利用CQM1的高速計數功能將步進電機旋轉量通過編碼器反饋回PLC,構成一個簡易閉環,我想問一下,具體將如何的編程呢,能不能告訴我一個大致思路.謝謝! |
| ALAN : | 編程的思路取決于最終的應用目的，一般來所只要加減速的加速度合理，步進電機的定位位置完全取決于輸出脈沖總數，也就是說開環就是最準確的定位，沒有必要使用閉環控制，除非你的機械傳動會因打滑等原因造成步進電機的位置和實際機械位置不是一一匹配，這是通常是用高速計數器中斷來改變電機速度或停止而不使用PULS指令。 |
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